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国际标准化组织（ISO）对机器人的定义如下:机器人是具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的执行机构。
随着多模态感知系统、动力学模型、深度学习、定位导航等智能技术逐步应用于机器人领域，机器人功能更加完善、性能更加优越。多模态感知系统让机器人能够更好地获取和处理各种信息，提高其对复杂环境的适应性;动力学模型则有助于机器人实现更加精确和灵活的运动;深度学习技术让机器人具备自主学习和优化的能力，使其在特定任务中表现更出色;定位导航技术则让机器人能够在未知环境中自主定位和导航，提高其自主性和智能化水平。
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